Page 1Page 2Page 3Page 4Page 5Page 6Page 7Page 8Page 9Page 10

Page 1 of 10
next >

Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

39

H a l a m a n

Paper ini membahas perancangan sebuah programmable mobile robot

yang diperuntukan bagi pengenalan teknologi robotika pada siswa sekolah.

Mobile robot yang dirancang terdiri dari sebuah MCU (mikrokontroler AT89S51)

sebagai pengendali pergerakan robot, sebuah EEPROM ekternal untuk

menyimpan data pergerakan mobile robot, sebuah RS232 untuk mendapatkan

data urutan pergerakan mobile robot dari PC, dan sebuah mobil mainan yang

dijadikan mekanik mobile robot serta beberapa buah baterai sebagai catu daya

pada mobile robot. Selain itu, sebuah PC digunakan untuk memberikan data

pergerakan mobile robot melalui komunikasi serial menggunakan RS232.

Mobile robot dirancang untuk dapat bergerak maju sejauh 20 cm, belok kanan

90

o

, belok kiri 90

o

, belok kanan 45

o

dan belok kiri 45

o

.

Mobile robot ini akan dijalankan pada arena yang telah dibuat.

Pengguna dapat memberikan urutan pergerakan mobile robot melalui PC

sesuai jalur arena yang ada. Selanjutnya PC akan mengirimkan data tersebut ke

mobile robot untuk disimpan dalam EEPROM eksternal dengan tujuan agar data

tersebut tidak hilang ketika catu daya dimatikan.

Hasil pengujian tiap gerak menunjukkan mobile robot bahwa tiap gerak

robot mendekati kesesuaian dengan yang diharapkan. Namun pada pengujian

dengan kombinasi gerak, mobile robot hanya dapat menyelesaikan misi dengan

tingkat keberhasilan 70%. Hal ini disebabkan oleh licinnya lantai jalur mobile

robot dan turunnya tegangan motor. Adanya mobile robot ini diharapkan dapat

dijadikan sebagai sarana edukasi yang menarik khususnya bagi siswa sekolah.

Kata Kunci: Mobile robot, robotika, MCU, Optocoupler.

bidang

REKAYASA

PERANCANGAN PROGRAMMABLE MOBILE ROBOT

UNTUK PENGENALAN TEKNOLOGI ROBOTIKA

PADA SISWA SEKOLAH

HIDAYAT, SRI NURHAYATI & DEVIDLY R. ANWAR

Jurusan Teknik Komputer UNIKOM

hiyan_05@yahoo.com

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Kemajuan teknologi robotika yang pesat

mendorong setiap manusia untuk

meningkatkan kemampuannya di bidang ini.

Perkembangan teknologi robotika tidak

hanya dirasakan oleh industri saja

melainkan hampir semua elemen

kehidupan manusia memanfaatkan

teknologi ini. Teknologi robotika sudah

mewabah mulai dari industri, para peneliti

yang sudah berpengalaman di dunia

robotika, mahasiswa, hingga anak-anak

yang sebagian besar sebagai pengguna

saja. Seiring perkembangannya, teknologi

robotika ini sudah menjadi salah satu media

edukasi dan permainan bagi siswa-siswi

sekolah dasar hingga sekolah menengah

yang golongan perekonomiannya menengah

ke atas sebagai ajang memperkenalkan

teknologi robotika pada generasi penerus

bangsa sejak dini. Akan tetapi hal tersebut

sangat sulit dilakukan pada siswa-siswi

dengan perekonomian menengah ke bawah

dikarenakan harga robot sebagai media