< prev

Page 1Page 2Page 3Page 4Page 5Page 6Page 7Page 8Page 9Page 10

Page 2 of 10
next >

Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

40

H a l a m a n

edukasi tersebut masih cukup mahal.

Hal diatas yang mendorong Peneliti

untuk merancang sebuah prototipe

Programmable Mobile Robot

sebuah robot edukasi dengan biaya yang

dapat dijangkau oleh sekolah-sekolah

dengan tingkat

perekonomiannya

menengah ke bawah sehingga teknologi

robotika ini dapat diperkenalkan sejak dini

bagi semua lapisan.

Rumusan Masalah

Pada penelitian ini, Peneliti akan

m e r a n c a n g

s e b u a h

p r o t o t i p e

Programmable Mobile Robot

sebuah robot edukasi, yaitu robot yang

mampu digunakan sebagai sarana

pembelajaran, khususnya teknologi

robotika.

Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian adalah menghasilkan se-

programmable mobile robot

yang pergerakannya ditentukan oleh data

Personal Computer

mobile robot

dengan cara yang sangat sederhana, yaitu

memasukkan perintah maju, mundur, belok

kiri, belok kanan atau berhenti sesuai jarak

yang diinginkan, sehingga siswa sekolah

menengah pertama pun dapat mema-

haminya secara cepat.

Manfaat Penelitian

Hasil penelitian ini diharapkan dapat

menjadi media untuk memperkenalkan

teknologi robotika pada siswa sekolah

menengah pertama. Sehingga teknologi

robotika dapat dipahami oleh para siswa

sekolah dengan mudah. Hal ini sangat

penting dilakukan, sehingga teknologi

robotika dapat dipahami oleh generasi

penerus bangsa sejak dini.

TINJAUAN PUSTAKA

Definisi Robot

Webster’s New World Dictionary

mendefinisikan robot sebagai anthropor-

mofis mekanik yang dibangun untuk

mengerjakan pekerjaan manual yang rutin

untuk manusia, atau peralatan mekanik

yang bekerja secara otomatis, terutama

remote control

pekerjaan dalam pengawasan manusia

(Miles & Carrol, 2002). Robot yang canggih

menggunakan komputer atau mikrokon-

troler untuk mengatur aksi-aksi robot terse-

but. (McCombs, 2001). Pada Wikipedia

didefinisikan robot adalah sebuah alat

mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,

baik menggunakan pengawasan dan kontrol

manusia, ataupun menggunakan program

yang telah didefinisikan terlebih dulu

kecerdasan buatan).

Ditinjau dari konstruksinya, robot terdiri

Mobile Robot, Manipulator Robot, Hu-

manoid Robot, Flying Robot, Legged Robot.

Mobile robot

kan roda sebagai aktuatornya, agar badan

robot dapat bergerak sehingga robot terse-

but dapat berpindah dari posisi tertentu ke

Mobile robot

digunakan sebagai media pembelajaran

teknologi robotika karena hanya dibutuhkan

pemahaman mikrokontroler dan sensor-

sensor elektronik untuk membangun se-

mobile robot.

Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah kom-

chip

mengontrol peralatan elektronik. Sebuah

mikrokontroler umumnya berisi memori dan

antarmuka I/O yang dibutuhkan. Pada

penelitian ini, mikrokontroler digunakan

sebagai pengolah informasi dari PC untuk

mobile robot

yang digunakan adalah AT89S51 yang me-

rupakan mikrokontroler 8 bit dengan ka-

byte Flash Programma-

ble and Erasable Read Only MemoryFlash

PEROM). AT89S51 memiliki konfigurasi dan

instruksi yang kompatibel dengan standar

80S51 dan 80S52. Selain itu, AT89S51

memiliki 128 x 8 bit RAM internal, 32 jalur

ProgrammableTimer/Counter

16 bit, tujuh sumber Interupsi dan kanal

Programmable serial

Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar