< prev

Page 1Page 2Page 3Page 4Page 5Page 6

Page 4 of 6
next >

Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.11 No. 2

197

H a l a m a n

Nilai percepatan payload pada saat

mechanical filter-

ing window

(tetap pada nilai 100) atau dengan kata lain

diam. Sehingga akumulasi perhitungannya

error

Hasilnya tampak pada gambar berikut.

Gambar 3. Hasil Trajektori Payload Statis

Ketika Menggunakan Mechanical Filtering

Window

Pengujian Filter Moving Average

mov-

ing average

bih curam dibandingkan dengan data yang

moving aver-

age

perbandingan data dengan menggunakan

moving average dan dengan yang tidak

menggunakan moving average seperti terli-

hat dibawah ini.

Gambar 4. Grafik Perbandingan Peng-

gunaan Moving Average & yang Tidak

Pengujian Trajektori

Pada uji ini payload digerakkan

kearah negatif axis X dan cenderung miring

terhadap sumbu Y sejauh

90cm. Data-

data yang diterima langsung diproses oleh

aplikasi untuk mendapatkan trajektori. Tra-

jektori yang terbentuk pada aplikasi adalah

sebagai berikut:

Gambar 5. Contoh Hasil Trajektori

pada Aplikasi Ground Station

Uji G-Force

Pada pengujian ini payload akan di-

putar dengan kecepatan tertentu, payload

harus tetap mampu melakukan pengiriman

software ground sta-

tion

force:

Gambar 6. Grafik Percepatan Uji G-Force

Berdasarkan data grafik di atas dapat

di lihat percepatan tertinggi didapat oleh

Bobi Kurniawan, ST., M.Kom.

Trajectory