Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

41

H a l a m a n

METODE PENELITIAN

Metode penelitian yang digunakan

adalah metode eksperimental, yaitu

melakukan berbagai percobaan secara

langsung yang dilakukan di laboratorium.

Adapun tahap-tahap yang akan dilalui

dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Pengumpulan data.

Data yang dikumpulkan merupakan data

tentang perancangan mobile robot. Data

ini berupa data rangkaian-rangkaian,

komponen-komponen yang membangun

mobile robot

2. Pemilihan komponen dan percobaan

rangkaian.

Pada tahap ini dilakukan pemilihan

komponen-komponen dan rangkaian-

rangkaian dari hasil pengumpilan data

mobile robot

Selain itu, pada tahap ini dilakukan juga

proses pengujian rangkaian-rangkaian

yang digunakan untuk membangun

mobile robot

3. Pembuatan program dan pengujiannya

Pada tahap ini dilakukan pembuatan

mobile robot

mobile robot

m enggu nak an

b ahas a

rak it an

sedangkan pada PC digunakan program

aplikasi Visual Basic 6.0. Pada tahap ini

juga dilakukan pengujian program baik

mobile robot

serta menguji pengiriman perintah dari

mobile robot

4. Pengujian akhir

Setelah semua tahapan di atas

dilakukan, maka pada tahap ini

dilakukan pengujian secara keseluruhan.

Hasil pengujian ini akan menjadi bahan

untuk evaluasi keberhasilan penelitian

yang dilakukan.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini akan membahas tentang

perancangan hingga pengujian tiap bagian

dan keseluruhan.

Perancangan Perangkat Keras

Pada perancangannya, sistem yang

dirancang terdiri dari dua buah blok besar

Mobile RobotMobile

Robot

diantaranya: blok RS232, MCU, EEPROM,

Driver MotorOptocoupler

sistem yang dirancang, ditunjukkan pada

gambar di bawah ini.

Personal Computer (PC)

PC berfungsi untuk mengirimkan data

dan sebagai kendali gerak yang akan

mobile robot

mobile robot

komunikasi serial RS232. Data yang akan

dikirimkan diolah melalui perangkat lunak

yang dibuat menggunakan program aplikasi

Visual Basic 6.0.

Mobile Robot

Pada blok ini terdiri dari beberapa blok.

MCU

Blok ini memuat rangkaian sistem

minimum AT89S51 yang berfungsi untuk

mobile robot

AT89S51 ditujukan untuk menerima data

serial berupa karakter dari keluaran RS232,

kemudian data tersebut diterjemahkan

sebagai perintah untuk mengendalikan

mobile robot

Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar

Gambar 4.1.

Diagram blok sistem