Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 1
41
H a l a m a n
METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan
adalah metode eksperimental, yaitu
melakukan berbagai percobaan secara
langsung yang dilakukan di laboratorium.
Adapun tahap-tahap yang akan dilalui
dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Pengumpulan data.
Data yang dikumpulkan merupakan data
tentang perancangan mobile robot. Data
ini berupa data rangkaian-rangkaian,
komponen-komponen yang membangun
mobile robot
2. Pemilihan komponen dan percobaan
rangkaian.
Pada tahap ini dilakukan pemilihan
komponen-komponen dan rangkaian-
rangkaian dari hasil pengumpilan data
mobile robot
Selain itu, pada tahap ini dilakukan juga
proses pengujian rangkaian-rangkaian
yang digunakan untuk membangun
mobile robot
3. Pembuatan program dan pengujiannya
Pada tahap ini dilakukan pembuatan
mobile robot
mobile robot
m enggu nak an
b ahas a
rak it an
sedangkan pada PC digunakan program
aplikasi Visual Basic 6.0. Pada tahap ini
juga dilakukan pengujian program baik
mobile robot
serta menguji pengiriman perintah dari
mobile robot
4. Pengujian akhir
Setelah semua tahapan di atas
dilakukan, maka pada tahap ini
dilakukan pengujian secara keseluruhan.
Hasil pengujian ini akan menjadi bahan
untuk evaluasi keberhasilan penelitian
yang dilakukan.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini akan membahas tentang
perancangan hingga pengujian tiap bagian
dan keseluruhan.
Perancangan Perangkat Keras
Pada perancangannya, sistem yang
dirancang terdiri dari dua buah blok besar
Mobile RobotMobile
Robot
diantaranya: blok RS232, MCU, EEPROM,
Driver MotorOptocoupler
sistem yang dirancang, ditunjukkan pada
gambar di bawah ini.
Personal Computer (PC)
PC berfungsi untuk mengirimkan data
dan sebagai kendali gerak yang akan
mobile robot
mobile robot
komunikasi serial RS232. Data yang akan
dikirimkan diolah melalui perangkat lunak
yang dibuat menggunakan program aplikasi
Visual Basic 6.0.
Mobile Robot
Pada blok ini terdiri dari beberapa blok.
MCU
Blok ini memuat rangkaian sistem
minimum AT89S51 yang berfungsi untuk
mobile robot
AT89S51 ditujukan untuk menerima data
serial berupa karakter dari keluaran RS232,
kemudian data tersebut diterjemahkan
sebagai perintah untuk mengendalikan
mobile robot
Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar
Gambar 4.1.
Diagram blok sistem