Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

42

H a l a m a n

EEPROM AT24C64

Blok ini merupakan rangkaian memori

eksternal yang berfungsi untuk menyimpan

data yang dikirimkan dari PC. Komponen

yang digunakan adalah IC EEPROM

AT24C64.

Optocoupler

Blok ini merupakan rangkaian yang ber-

fungsi untuk mengendalikan banyaknya

Optocoupler

digunakan sebagai penentu jumlah putaran

motor dc

optocoupler

terdiri

dari

transceiver

(pemancar)

dan

receiver

(penerima),

dimana

infrared

sebagai

transceiverfhoto transistor

receiveroptocoupler

piringan yang berwarna putih atau selain

optocoupler

optocoupler

output

‘1’. Piringan yang digunakan untuk

mengetahui jarak pergerakan roda motor

ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

rotary/

shaft encoder

Rotary

hitam dan 20 sub berwarna putih. Tujuan

rotary

mobile robot

diperoleh dengan hasil yang akurat.

Driver

Motor

driver

motor

mengendalikan motor DC. Komponen yang

digunakan adalah L298.

Blok

RS232

Blok ini memuat rangkaian RS232 yang

berfungsi untuk komunikasi antara PC

Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar

40

39

38

37

36

35

34

33

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

5 V

5 V

8K2

10

u

F

33 pF

33 pF

11,0592MHz

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5

P1.6

P1.7

RESET

P2.7

P2.6

P2.5

P2.4

P2.3

P2.2

P2.1

P2.0

P0.0

P0.1

P0.2

P0.3

P0.4

P0.5

P0.6

P0.7

P3.0 (RxD)

P3.1 (TxD)

P3.2 ( INT0)

P3.3 (INT1)

P3.4 (T0)

P3.5 (T1)

P3.6 (WR)

P3.7 (RD)

PSEN

ALE/P

EA/VP

XTAL2

XTAL1

GND

VCC

sw

ic

h

t

Optocoupler

L298

EEPROM

Push Button

Gambar 2

VCC

VCC

P1.0

P1.1

5

6

7

8

4

3

2

1

SDA

A0

A1

A2

VSS

SCL

WP

VCC

1K

1K

Rangkaian EEPROM AT24C64

VCC 5V

ohm

R10 Kohm

Rangkaian Optocoupler

Gambar 5.

Rotary / Shaft Encoder