Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 1
42
H a l a m a n
EEPROM AT24C64
Blok ini merupakan rangkaian memori
eksternal yang berfungsi untuk menyimpan
data yang dikirimkan dari PC. Komponen
yang digunakan adalah IC EEPROM
AT24C64.
Optocoupler
Blok ini merupakan rangkaian yang ber-
fungsi untuk mengendalikan banyaknya
Optocoupler
digunakan sebagai penentu jumlah putaran
motor dc
optocoupler
terdiri
dari
transceiver
(pemancar)
dan
receiver
(penerima),
dimana
infrared
sebagai
transceiverfhoto transistor
receiveroptocoupler
piringan yang berwarna putih atau selain
optocoupler
optocoupler
output
‘1’. Piringan yang digunakan untuk
mengetahui jarak pergerakan roda motor
ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
rotary/
shaft encoder
Rotary
hitam dan 20 sub berwarna putih. Tujuan
rotary
mobile robot
diperoleh dengan hasil yang akurat.
Driver
Motor
driver
motor
mengendalikan motor DC. Komponen yang
digunakan adalah L298.
Blok
RS232
Blok ini memuat rangkaian RS232 yang
berfungsi untuk komunikasi antara PC
Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
5 V
5 V
8K2
10
u
F
33 pF
33 pF
11,0592MHz
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
RESET
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
P3.0 (RxD)
P3.1 (TxD)
P3.2 ( INT0)
P3.3 (INT1)
P3.4 (T0)
P3.5 (T1)
P3.6 (WR)
P3.7 (RD)
PSEN
ALE/P
EA/VP
XTAL2
XTAL1
GND
VCC
sw
ic
h
t
Optocoupler
L298
EEPROM
Push Button
Gambar 2
VCC
VCC
P1.0
P1.1
5
6
7
8
4
3
2
1
SDA
A0
A1
A2
VSS
SCL
WP
VCC
1K
1K
Rangkaian EEPROM AT24C64
VCC 5V
ohm
R10 Kohm
Rangkaian Optocoupler
Gambar 5.
Rotary / Shaft Encoder