< prev

Page 1Page 2Page 3Page 4Page 5Page 6Page 7Page 8Page 9Page 10

Page 8 of 10
next >

Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

46

H a l a m a n

Rata-rata sudut belok kanan 45

o

adalah

45

o

.

Belok Kiri 90

o

Berikut ini adalah hasil pengujian belok

kiri 90

o

.

Rata-rata sudut belok kiri 90

o

adalah 90

o

.

Belok Kiri 45

o

Berikut ini adalah hasil pengujian belok

kiri 45

o

.

Rata-rata sudut belok kiri 45

o

adalah 45

o

.

Pengujian Keseluruhan

Selain pengujian tiap gerak (maju, belok

kanan 90

o

, belok kiri 45

o

, belok kiri 90

o

dan

belok kiri 45

o

) juga dilakukan pengujian

dengan kombinasi gerak sesuai jalur yang

dibuat.

Dari 15 pengujian yang dilakukan masih

mobile robot

dalam jalur yang dibuat. Beberapa faktor

penyebab kegagalan diantaranya:

mobile robot

mobile

robot

melakukan belok baik ke kiri maupun ke

kanan.

 Penempatan posisi awal robot, sehingga

mobile robot

dengan jalurnya.

Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar

No

Tegangan (V)

Sudut (derajat)

1

8,13

45

2

8,09

45

3

7,97

50

4

7,75

40

5

7,62

45

6

7,41

45

7

7,38

45

8

7,22

45

9

7,16

45

10

7,05

45

11

6,92

45

12

6,74

45

13

6,48

45

14

6,17

45

15

6,06

Tidak bergerak

Tabel 4.

Pengujian belok kanan 45

o

No.

Tegangan (V)

Sudut (Derajat)

1

7,98

90

2

7,79

90

3

7,69

90

4

7,59

95

5

7,49

95

6

7,39

85

7

7,29

90

8

7,11

90

9

6,99

80

10

6,89

90

11

6,79

90

12

6,71

85

13

6,60

80

14

6,51

90

15

6,50

tidak bergerak

Tabel 5.

Pengujian belok kiri 90

o

No.

Tegangan (V)

Sudut (derajat)

1

8,12

40

2

8,08

45

3

7,80

50

4

7,76

45

5

7,63

45

6

7,49

45

7

7,32

45

8

7,25

45

9

7,16

45

10

6,95

45

11

6,84

45

12

6,72

45

13

6,67

45

14

6,58

45

15

6,41

Tidak bergerak

Tabel 6.

Pengujian belok kiri 45

o