Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 1

47

H a l a m a n

 Turunnya tegangan untuk motor,

m e n g a k i b a t k a n

t e r j a d i n y a

ketidaktepatan saat melakukan gerak.

KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Hasil perancangan dan pengujian yang

memberikan beberapa kesimpulan bahwa:

1. PC dapat melakukan pengiriman data

ke MCU dengan baik.

mobile robot

dengan baik walaupun masih terdapat

kesalahan. Data ini ditunjukkan pada

Tabel V.2. hingga Tabel V.6.

3. Pada pengujian keseluruhan masih

mobile

robot

dengan baik. Hasil pengujian ini

ditunjukkan pada tabel V.7. yang

menunjukkan tingkat keberhasilan

mobile robot

70 %.

Saran

Penelitian ini dapat dilanjutkan lebih

jauh lagi dengan menambahkan beberapa

komponen sensor yang dapat membantu

mobile robot

mobile robot

pada posisi yang diinginkan.

REFERENSI

The Robot

Builder`s Bonanza

Hill.

Build

Your Own Combat Robot.

McGraw-Hill.

Programming and

customizing the 8051 Microcontroller

New York: McGraw-Hill.

Teori dan

Praktek Interfacing Port Paralel dan Port

Serial Komputer dengan Visual Basic

6.0

Tutorial

Membuat Program dengan Visual Basic

Jakarta: Salemba Infotek

Datasheet AT89S51.

Datasheet AT24C64.

UCAPAN TERIMA KASIH

Peneliti mengucapkan terima kasih kepada:

1. DP2M Dikti yang telah membiayai

kegiatan penelitian ini,

2. Kopertis IV yang turut membantu

terlaksananya penelitian ini.

3. UNIKOM yang telah memfasilitasi

penelitian ini.

Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar

Pengujian

Hasil

1

Berhasil

2

Gagal

3

Berhasil

4

Berhasil

5

Berhasil

6

Berhasil

7

Gagal

8

Gagal

9

Berhasil

10

Berhasil

11

Berhasil

12

Berhasil

13

Berhasil

14

Gagal

15

Berhasil

16

Berhasil

17

Berhasil

18

Berhasil

19

Gagal

20

Gagal

Tabel 7.

Pengujian kombinasi gerak