Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 1
47
H a l a m a n
Turunnya tegangan untuk motor,
m e n g a k i b a t k a n
t e r j a d i n y a
ketidaktepatan saat melakukan gerak.
KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan
Hasil perancangan dan pengujian yang
memberikan beberapa kesimpulan bahwa:
1. PC dapat melakukan pengiriman data
ke MCU dengan baik.
mobile robot
dengan baik walaupun masih terdapat
kesalahan. Data ini ditunjukkan pada
Tabel V.2. hingga Tabel V.6.
3. Pada pengujian keseluruhan masih
mobile
robot
dengan baik. Hasil pengujian ini
ditunjukkan pada tabel V.7. yang
menunjukkan tingkat keberhasilan
mobile robot
70 %.
Saran
Penelitian ini dapat dilanjutkan lebih
jauh lagi dengan menambahkan beberapa
komponen sensor yang dapat membantu
mobile robot
mobile robot
pada posisi yang diinginkan.
REFERENSI
The Robot
Builder`s Bonanza
Hill.
Build
Your Own Combat Robot.
McGraw-Hill.
Programming and
customizing the 8051 Microcontroller
New York: McGraw-Hill.
Teori dan
Praktek Interfacing Port Paralel dan Port
Serial Komputer dengan Visual Basic
6.0
Tutorial
Membuat Program dengan Visual Basic
Jakarta: Salemba Infotek
Datasheet AT89S51.
Datasheet AT24C64.
UCAPAN TERIMA KASIH
Peneliti mengucapkan terima kasih kepada:
1. DP2M Dikti yang telah membiayai
kegiatan penelitian ini,
2. Kopertis IV yang turut membantu
terlaksananya penelitian ini.
3. UNIKOM yang telah memfasilitasi
penelitian ini.
Hidayat, Nurhayati, Devidly R Anwar
Pengujian
Hasil
1
Berhasil
2
Gagal
3
Berhasil
4
Berhasil
5
Berhasil
6
Berhasil
7
Gagal
8
Gagal
9
Berhasil
10
Berhasil
11
Berhasil
12
Berhasil
13
Berhasil
14
Gagal
15
Berhasil
16
Berhasil
17
Berhasil
18
Berhasil
19
Gagal
20
Gagal
Tabel 7.
Pengujian kombinasi gerak