Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 1
67
H a l a m a n
kecepatan konvergensi yang tinggi, akan
tetapi lebih kompleks dan memiliki ke-
stabilan yang kurang baik, sehingga ha-
rus dilakukan reinisialisasi pada variabel
k untuk menjaga stabilitas algoritma.
Ada hal yang harus sangat diperhatikan
dalam simulasi atau realisasi algoritma
adaptasi dalam hardware nantinya, yaitu
masalah error karena proses-proses nu-
merik seperti rounding, truncating, dan se-
bagainya, yang jika terakumulasi akan men-
imbulkan masalah, sehingga harus sangat
diperhatikan masalah banyaknya bit yang
menyatakan suatu nilai, error karena peng-
gunaan deret atas perhitungan tertentu
seperti sinus, dan lain-lain.
Hal lain yang dapat dicatat adalah bahwa
dalam melakukan simulasi, yang diimple-
mentasikan adalah suatu sistem yang tidak
real-time. Dalam percobaan ini tampak jelas
bahwa yang terjadi adalah cuplikan sinyal
datang “menunggu” perhitungan filter sele-
sai. Hal ini tidak dapat terjadi pada sistem
real-time. Oleh karena itu, dalam realisasi
algoritma dalam sistem real-time, harus
diperhitungkan waktu yang dibutuhkan un-
tuk melaksanakan perhitungan sehingga
perhitungan dapat selesai sebelum cuplikan
sinyal berikutnya tiba.
DAFTAR PUSTAKA
Optimum Signal
Processing, An Introduction
nd
.ed.,
McGraw-Hill Book Company, 1988.
On Digital Implementation of
the Fast Kalman Algorithms
Transaction on Acoustics, Speech, and
Signal Processing., vol. ASSP-32, hal.
998-1005, N0.5, October 1984.
Statistical Digital Signal
Processing and Modeling
Sons, Inc., 1996.
Introduction to Adaptive
Filters
1984.
Adaptive Filter Theory
tice-Hall International Inc., 1996.
Susmini Indriani Lestariningati