Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 2
143
H a l a m a n
Servomechanismdevice
untuk memberikan kontrol mekanik pada jarak. Servomotor mempunyai
shaft
dengan mengirimkan sinyal kode pada saluran kontrol servomotor. Selama
sinyal kode ada di saluran kontrol, servo akan tetap berada di posisi sudut
poros. Bila sinyal kode berubah, posisi sudut poros berubah. Aplikasi servo
radio controlaeromodelling
radio control
brushless
devicedigital encoder
servomotor DC tiga-kawat. Servomotor DC tiga-kawat dibangun dari motor DC,
geartrain/gearboxlimit stop
feedback
powerground
pulse width modulation
Katakunci: servomotor, kontrol, pwm
bidang
REKAYASA
KARAKTERISTIK DAN PENGONTROLAN SERVOMOTOR
SYAHRUL
Jurusan Teknik Komputer
Universitas Komputer Indonesia
PENDAHULUAN
Servomotor banyak digunakan dalam
dunia robotika, karena selain ukurannya
kecil, juga sangat tangguh. Servomotor
standar seperti Futaba S-148 mempunyai
torque
servomotor yang sangat kuat untuk
ukuran
tersebut.
Servomotor
juga
mengkonsumsi daya yang sebanding
dengan beban mekanik. Dengan beban
yang kecil, konsumsi daya tidak besar.
Salahsatu perbedaan utama antara
servomotor dan steppermotor adalah
bahwa
servomotor,
dari
definisi,
control
loop
dan
memerlukan
sejumlah
Control loop
state
diinginkan
(posisi,
kecepatan
dan
control
loopcontrol loop
proportional,
Integral,
Derivative
digunakan untuk servomotor.
Bila menggunakan
control
loop
tune
Tuning
dari pembuatan respon motor dalam cara
tuning
motor dapat menjadi sangat sulit dan
proses yang menjemukan, tetapi juga
menguntungkan dalam hal memungkinkan
user mempunyai kontrol yang lebih
terhadap tingkahlaku motor.
Karena
servomotor
mempunyai
control loop
state