Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 2

143

H a l a m a n

Servomechanismdevice

untuk memberikan kontrol mekanik pada jarak. Servomotor mempunyai

shaft

dengan mengirimkan sinyal kode pada saluran kontrol servomotor. Selama

sinyal kode ada di saluran kontrol, servo akan tetap berada di posisi sudut

poros. Bila sinyal kode berubah, posisi sudut poros berubah. Aplikasi servo

radio controlaeromodelling

radio control

brushless

devicedigital encoder

servomotor DC tiga-kawat. Servomotor DC tiga-kawat dibangun dari motor DC,

geartrain/gearboxlimit stop

feedback

powerground

pulse width modulation

Katakunci: servomotor, kontrol, pwm

bidang

REKAYASA

KARAKTERISTIK DAN PENGONTROLAN SERVOMOTOR

SYAHRUL

Jurusan Teknik Komputer

Universitas Komputer Indonesia

PENDAHULUAN

Servomotor banyak digunakan dalam

dunia robotika, karena selain ukurannya

kecil, juga sangat tangguh. Servomotor

standar seperti Futaba S-148 mempunyai

torque

servomotor yang sangat kuat untuk

ukuran

tersebut.

Servomotor

juga

mengkonsumsi daya yang sebanding

dengan beban mekanik. Dengan beban

yang kecil, konsumsi daya tidak besar.

Salahsatu perbedaan utama antara

servomotor dan steppermotor adalah

bahwa

servomotor,

dari

definisi,

control

loop

dan

memerlukan

sejumlah

Control loop

state

diinginkan

(posisi,

kecepatan

dan

control

loopcontrol loop

proportional,

Integral,

Derivative

digunakan untuk servomotor.

Bila menggunakan

control

loop

tune

Tuning

dari pembuatan respon motor dalam cara

tuning

motor dapat menjadi sangat sulit dan

proses yang menjemukan, tetapi juga

menguntungkan dalam hal memungkinkan

user mempunyai kontrol yang lebih

terhadap tingkahlaku motor.

Karena

servomotor

mempunyai

control loop

state