Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.8, No. 2
147
H a l a m a n
CW-clockwise
servomotor pada frekuensi sekitar 50 Hz.
Hubungan antara lebar-pulsa dan posisi
rotor dapat dilihat pada Gambar 4.
Pengontrolan Servomotor Tunggal
Pada studi kasus berikut kita akan
sweep
sweep
bali. Program akan mendemonstrasikan
secara sederhana prinsip pengontrolan
servomotor dengan bahasa pemrograman
PIC Basic (PIC Basic language). Skema
sirkuit dapat dilihat pada Gambar 5.
Lebar-pulsa variabel (PW) mengontrol
lebar-pulsa dan dimulai pada 100 (ekstrim
kiri, -45 derajat). Program mengirimkan
pulsa ke servomotor dan kemudian me-
naikkan nilainya 1 hingga mencapai 200
(ekstrim kanan, 45 derajat), pada titik di-
mana dia akan berputar balik.
Syahrul
Gambar 4. Hubungan antara lebarpulsa dan posisi rotor
Gambar 5. Antarmuka PIC16F84 dan servomotor