Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.8, No. 2

147

H a l a m a n

CW-clockwise

servomotor pada frekuensi sekitar 50 Hz.

Hubungan antara lebar-pulsa dan posisi

rotor dapat dilihat pada Gambar 4.

Pengontrolan Servomotor Tunggal

Pada studi kasus berikut kita akan

sweep

sweep

bali. Program akan mendemonstrasikan

secara sederhana prinsip pengontrolan

servomotor dengan bahasa pemrograman

PIC Basic (PIC Basic language). Skema

sirkuit dapat dilihat pada Gambar 5.

Lebar-pulsa variabel (PW) mengontrol

lebar-pulsa dan dimulai pada 100 (ekstrim

kiri, -45 derajat). Program mengirimkan

pulsa ke servomotor dan kemudian me-

naikkan nilainya 1 hingga mencapai 200

(ekstrim kanan, 45 derajat), pada titik di-

mana dia akan berputar balik.

Syahrul

Gambar 4. Hubungan antara lebarpulsa dan posisi rotor

Gambar 5. Antarmuka PIC16F84 dan servomotor