Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.11 No. 2
196
H a l a m a n
HASIL PERCOBAAN
Pengujian Sensor Percepatan(MMA7260)
Pengujian pengukuran percepatan
linear dengan cara dibawa lari. Data
percepatan akan langsung dikonversikan
dalam satuan (G).
Hasil dari pengukururan percepatan
dapat terlihat dengan jelas percepatan yang
terjadi pada sumbu Z. Hal tersebut
dikarenakan adanya goncangan yang terjadi
ke atas dan ke bawah pada saat berlari.
Berikut tampilan grafik percepatan pada
sumbu Z.
Gambar 1.
Grafik Percepatan Sumbu Z
Pengujian Sensor Gyroscope (SD740)
Dalam pengujian ini dilakukan pengu-
kuran keakuratan pengukuran sudut den-
gan memanfaatkan data kecepatan sudut.
Pengujian ini dilakukan dengan memutar
gyroscope kearah positif gerakan “yaw”
pada sudut 45
o
dan 90
o
dengan frekuensi
sampling sebesar 0,180 Hz. (Tabel 1)
Pada data pengujian di atas (Tabel
error
gyroscope
sudut 45
o
rata-rata sebesar 3,4
o
sedangkan
pada sudut 90
o
error
mia dalah sebesar 3
o
.
Tabel 1 Pengujian Data Gyroscope
Pengujian Mechanical Filtering Window
Data percepatan yang terukur oleh
sensor percepatan dalam keadaan statis
ketika tidak menggunakan filter apapun.
Nilai percepatan yang didapat berubah-ubah
(tidak tetap).Akibatnya, ketika dimasukkan
error
lasi sehingga menyebabkan trajektori yang
salah. Berikut trajektori yang terbentuk
mechanical filtering
window:
Gambar 2. Hasil Trajektori Payload Statis
Ketika Tidak Menggunakan Mechanical Fil-
tering Window
Bobi Kurniawan, ST., MKom
Sudut
Busur
Gyro Z
Sudut
Busur
Z (G)
45
o
44
90
o
86
40
88
40
97
40
94
44
87
40
89
43
88
43
93
40
91
42
93