Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.11 No. 2

196

H a l a m a n

HASIL PERCOBAAN

Pengujian Sensor Percepatan(MMA7260)

Pengujian pengukuran percepatan

linear dengan cara dibawa lari. Data

percepatan akan langsung dikonversikan

dalam satuan (G).

Hasil dari pengukururan percepatan

dapat terlihat dengan jelas percepatan yang

terjadi pada sumbu Z. Hal tersebut

dikarenakan adanya goncangan yang terjadi

ke atas dan ke bawah pada saat berlari.

Berikut tampilan grafik percepatan pada

sumbu Z.

Gambar 1.

Grafik Percepatan Sumbu Z

Pengujian Sensor Gyroscope (SD740)

Dalam pengujian ini dilakukan pengu-

kuran keakuratan pengukuran sudut den-

gan memanfaatkan data kecepatan sudut.

Pengujian ini dilakukan dengan memutar

gyroscope kearah positif gerakan “yaw”

pada sudut 45

o

dan 90

o

dengan frekuensi

sampling sebesar 0,180 Hz. (Tabel 1)

Pada data pengujian di atas (Tabel

error

gyroscope

sudut 45

o

rata-rata sebesar 3,4

o

sedangkan

pada sudut 90

o

error

mia dalah sebesar 3

o

.

Tabel 1 Pengujian Data Gyroscope

Pengujian Mechanical Filtering Window

Data percepatan yang terukur oleh

sensor percepatan dalam keadaan statis

ketika tidak menggunakan filter apapun.

Nilai percepatan yang didapat berubah-ubah

(tidak tetap).Akibatnya, ketika dimasukkan

error

lasi sehingga menyebabkan trajektori yang

salah. Berikut trajektori yang terbentuk

mechanical filtering

window:

Gambar 2. Hasil Trajektori Payload Statis

Ketika Tidak Menggunakan Mechanical Fil-

tering Window

Bobi Kurniawan, ST., MKom

Sudut

Busur

Gyro Z

Sudut

Busur

Z (G)

45

o

44

90

o

86

40

88

40

97

40

94

44

87

40

89

43

88

43

93

40

91

42

93