Majalah Ilmiah UNIKOM

Vol.11 No. 2

199

H a l a m a n

2. Berdasarkan data hasil percobaan

pengujian data percepatan, sensor

percepatan

berhasil

terkalibrasi

dengan memanfaatkan gravitasi bumi.

Terbukti pada saat dalam keadaan

diam nilai yang terukur pada masing-

masing sumbu sebesar 0 G.

3. Berdasarkan data Pengujian Gyroscope

data sudut yang terukur pada gerakan

yaw positif pada sudut 45

o

dan 90

o

dengan sampling sebesar 0,180Hz

masih memiliki error data sebesar 3,4

o

pada sudut 45

o

dan 3

o

untuk sudut

90

o

.

4. Berdasarkan pada data pengujian

oftware interface

dibuat telah berhasil untuk menerima

data telemetri hasi pengukuran sensor.

5. Berdasarkan pada data pengujian kirim

command

aplikasi

GS

berhasil

mengirimkan

command

“R0500”

sebagai perintah kirim data dan

“R0600” sebagai peritah berhenti kirim

data dengan frekuensi sampling 0,099

Hz.

“Mechanical Filtering Window”

Mechanichal Filtering Window.

mechanical

filtering window

noise yang timbul karena mekanik

pada saat dalam kondisi diam.

7. Berdasarkan data ujicoba Perbandin-

gan nilai data percepatan sebelum fil-

moving

moving average

memperhalus data yang diterima.

8. Berdasarkan data hasil uji trajectory

trajectory

software interface

telah berhasil mengolah data perce-

patan menjadi posisi dan menampil-

kannya menjadi sebuah trajectory.

9. Berdasarkan data hasil uji static ter-

bukti bahwa sistem yang dibuat

mampu bekerja dengan normal tanpa

ada masalah saat mengalami G-force,

Gshock dan vibrasi.

10. Akibat data sudut hasil konversi dari

gyroscope

belum akurat menyebabkan error yang

terus terintegrasi dalam perhitungan

inertial navigation system

hingga data percepatan hasil koreksi

dari kemiringan sudut menjadi error.

DAFTAR PUSTAKA

Seifert, Kurt., Camacho Oscar. (2007), Im-

plementing Positioning Algorithms Us-

ing Accelerometers, freescale Semi-

conductor, Rev 0.

Wahyono, Teguh. (2003), Prinsip Dasar dan

Teknologi KOMUNIKASI DATA, Graha

ilmu, Edisi pertama.

Woodman, Oliver J. (2007), An introduction

to inertial navigation, University Of

Cambridge Computer Laboratory.

Basic Stamp Syntax and Reference Man-

ual, Parallax, Version 2.2

National Instruments Corporation. (2000),

LabVIEW

TM

Basics I Course Manual,

National

Instruments

Corpora-

tion,Version 6.0.

National

Instruments

Corporation,

(2003),Introduction to LabVIEW Three-

Hour Course, National Instruments

Corporation, Edition part number

323668b-01

Leuthi, Peter., Moser, Thomas., (2000),

Low-Cost Inertial Navigation System

Designand Characterization of a Strap-

down Inertial Navigation System base

on Low-Cost Solid-States Sensor.

Yantini B, Indra. (2010), Flowchart, Algo-

ritma dan Pemograman Menggunakan

Bobi Kurniawan, ST., M.Kom.