Majalah Ilmiah UNIKOM
Vol.11 No. 2
199
H a l a m a n
2. Berdasarkan data hasil percobaan
pengujian data percepatan, sensor
percepatan
berhasil
terkalibrasi
dengan memanfaatkan gravitasi bumi.
Terbukti pada saat dalam keadaan
diam nilai yang terukur pada masing-
masing sumbu sebesar 0 G.
3. Berdasarkan data Pengujian Gyroscope
data sudut yang terukur pada gerakan
yaw positif pada sudut 45
o
dan 90
o
dengan sampling sebesar 0,180Hz
masih memiliki error data sebesar 3,4
o
pada sudut 45
o
dan 3
o
untuk sudut
90
o
.
4. Berdasarkan pada data pengujian
oftware interface
dibuat telah berhasil untuk menerima
data telemetri hasi pengukuran sensor.
5. Berdasarkan pada data pengujian kirim
command
aplikasi
GS
berhasil
mengirimkan
command
“R0500”
sebagai perintah kirim data dan
“R0600” sebagai peritah berhenti kirim
data dengan frekuensi sampling 0,099
Hz.
“Mechanical Filtering Window”
Mechanichal Filtering Window.
mechanical
filtering window
noise yang timbul karena mekanik
pada saat dalam kondisi diam.
7. Berdasarkan data ujicoba Perbandin-
gan nilai data percepatan sebelum fil-
moving
moving average
memperhalus data yang diterima.
8. Berdasarkan data hasil uji trajectory
trajectory
software interface
telah berhasil mengolah data perce-
patan menjadi posisi dan menampil-
kannya menjadi sebuah trajectory.
9. Berdasarkan data hasil uji static ter-
bukti bahwa sistem yang dibuat
mampu bekerja dengan normal tanpa
ada masalah saat mengalami G-force,
Gshock dan vibrasi.
10. Akibat data sudut hasil konversi dari
gyroscope
belum akurat menyebabkan error yang
terus terintegrasi dalam perhitungan
inertial navigation system
hingga data percepatan hasil koreksi
dari kemiringan sudut menjadi error.
DAFTAR PUSTAKA
Seifert, Kurt., Camacho Oscar. (2007), Im-
plementing Positioning Algorithms Us-
ing Accelerometers, freescale Semi-
conductor, Rev 0.
Wahyono, Teguh. (2003), Prinsip Dasar dan
Teknologi KOMUNIKASI DATA, Graha
ilmu, Edisi pertama.
Woodman, Oliver J. (2007), An introduction
to inertial navigation, University Of
Cambridge Computer Laboratory.
Basic Stamp Syntax and Reference Man-
ual, Parallax, Version 2.2
National Instruments Corporation. (2000),
LabVIEW
TM
Basics I Course Manual,
National
Instruments
Corpora-
tion,Version 6.0.
National
Instruments
Corporation,
(2003),Introduction to LabVIEW Three-
Hour Course, National Instruments
Corporation, Edition part number
323668b-01
Leuthi, Peter., Moser, Thomas., (2000),
Low-Cost Inertial Navigation System
Designand Characterization of a Strap-
down Inertial Navigation System base
on Low-Cost Solid-States Sensor.
Yantini B, Indra. (2010), Flowchart, Algo-
ritma dan Pemograman Menggunakan
Bobi Kurniawan, ST., M.Kom.