Majalah Ilmiah Unikom
Unikom Digital Campus
Website Unikom
Kampus Online Unikom
Blog Unikom
Repository
Nilai Online
Kuliah Online
Unikom Mobile
Digital Library
Career
Fan Page
Unikom Center
Klik untuk membuka menu utama
Jurnal Majalah Ilmiah Unikom
Halaman Utama
Arsip
Volume
Bidang
Visi dan Misi
Crew
Kerja Sama
Kontak
Jurnal Majalah Ilmiah Unikom
PEMANFAATAN SENSOR PERCEPATAN DAN GYROSCOPE UNTUK MENENTUKAN TRAJECTORY ROKET MENGGUNAKAN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM(INS)
Informasi
Halaman Utama
•
Arsip
•
Listing per Volume
•
Listing per Bidang
Judul
PEMANFAATAN SENSOR PERCEPATAN DAN GYROSCOPE UNTUK MENENTUKAN TRAJECTORY ROKET MENGGUNAKAN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM(INS)
Penulis
BOBI KURNIAWAN,ST.,M.Kom
Volume
Volume 11
Bidang
Bidang Teknik
Jurusan
TEKNIK ELEKTRO
Deskripsi
Dalam pembentukan sebuah trajektori roket digunakan metode Inertial Navigation System (INS), untuk mengoreksi percepatan linier yang terukur terhadap kemiringan sudut. Untuk mengatasi timbulnya random noise maka digunakan filter digital mechanical filtering window dan moving average yang terbukti dapat mengatasi noise mekanik. Untuk mengkonversikan percepatan menjadi sebuah posisi dan kecepatan sudut menjadi sudut digunakan integral trapezoidal. Dengan menggunakan metode-metode di atas sistem yang dibuat mampu membentuk trajectory dengan akurasi jarak terbentuk 85cm dari dari jarak asli sejauh 90cm.
Subjek
Inertial Navigation System (INS), mechanical filtering window, moving average, integral trapezoidal, trajektori.
Updated
Tue, 22 Oct 2013 20:30:40 +0700
Counter Jurnal
Total :
1519
, Hari ini:
1
, Kemarin :
1
Preview
Full Screen
•
Download
04-miu-11-2-bobi.pdf