Majalah Ilmiah Unikom

Dalam pembentukan sebuah trajektori roket digunakan metode Inertial Navigation System (INS), untuk mengoreksi percepatan linier yang terukur terhadap kemiringan sudut. Untuk mengatasi timbulnya random noise maka digunakan filter digital mechanical filtering window dan moving average yang terbukti dapat mengatasi noise mekanik. Untuk mengkonversikan percepatan menjadi sebuah posisi dan kecepatan sudut menjadi sudut digunakan integral trapezoidal. Dengan menggunakan metode-metode di atas sistem yang dibuat mampu membentuk trajectory dengan akurasi jarak terbentuk 85cm dari dari jarak asli sejauh 90cm.