Majalah Ilmiah Unikom

Paper ini membahas perancangan sebuah programmable mobile robot yang diperuntukan bagi pengenalan teknologi robotika pada siswa sekolah. Mobile robot yang dirancang terdiri dari sebuah MCU (mikrokontroler AT89S51) sebagai pengendali pergerakan robot, sebuah EEPROM ekternal untuk menyimpan data pergerakan mobile robot, sebuah RS232 untuk mendapatkan data urutan pergerakan mobile robot dari PC, dan sebuah mobil mainan yang dijadikan mekanik mobile robot serta beberapa buah baterai sebagai catu daya pada mobile robot. Selain itu, sebuah PC digunakan untuk memberikan data pergerakan mobile robot melalui komunikasi serial menggunakan RS232. Mobile robot dirancang untuk dapat bergerak maju sejauh 20 cm, belok kanan 90o, belok kiri 90 o, belok kanan 45o dan belok kiri 45o. Mobile robot ini akan dijalankan pada arena yang telah dibuat. Pengguna dapat memberikan urutan pergerakan mobile robot melalui PC sesuai jalur arena yang ada. Selanjutnya PC akan mengirimkan data tersebut ke mobile robot untuk disimpan dalam EEPROM eksternal dengan tujuan agar data tersebut tidak hilang ketika catu daya dimatikan. Hasil pengujian tiap gerak menunjukkan mobile robot bahwa tiap gerak robot mendekati kesesuaian dengan yang diharapkan. Namun pada pengujian dengan kombinasi gerak, mobile robot hanya dapat menyelesaikan misi dengan tingkat keberhasilan 70%. Hal ini disebabkan oleh licinnya lantai jalur mobile robot dan turunnya tegangan motor. Adanya mobile robot ini diharapkan dapat dijadikan sebagai sarana edukasi yang menarik khususnya bagi siswa sekolah.